г. Запорожье, ул. Рекордная, д. 20

По вопросам поступления:

По вопросам оплаты:

Учебный отдел:

Учебный отдел ЕКО:

Введение в робототехнику

О курсе:

Возрастот 9 до 15 лет

Продолжительность18 недель

Расписание занятийпо сб

Стоимость2100 грн

Цель курса:

— обучить слушателя основам разработки приложений для робототехнических систем на примере LEGO Mindstorms;

— подготовить слушателя к конструированию робототехнических платформ на базе современных микроконтроллерных средств управления;

— ознакомить с приемами использования датчиков, исполнительных механизмов, с алгоритмическими решениями типичных задач робототехники.

Программа обучения:

Общие положения и базовые понятия

  • Введение в робототехнику
  • Классификация роботов
  • Робототехнические системы

Lego Mindstorms и среда программирования NXT

  • Основные блоки робота LEGO Mindstorns NXT
  • Среда программирования и основы работы с роботом
  • Использование мультимедийных устройств и беспроводных коммуникаций

Сборка робота по ТЗ и типичные задачи

  • Подготовка технического задания и сборка робота
  • Решение типичных задач при сборке робота
  • Многопоточное ПО для управления роботом

Знакомство с принципами регулирования

  • Понятие о регуляторе, объекте управления, воздействии на объект управления и реакции объекта на воздействие
  • Характеристики П-регулятора и ПИ-регулятора
  • Алгоритмические реализации
  • Достоинства и недостатки
  • Решение задач с приминением регуляторов

Решение задач с ПИД-регуляторами

  • ПИД-регулятора
  • Решение задач с приминением ПИД-регулятора
  • Алгоритмические реализации

Среда программирования NXC

  • Введение в С
  • Типы данных, переменные, константы и вычисления в NXC
  • Базовые конструкции языка и функции
  • Доступ к портам ввода-вывода робота
  • Отладка и загрузка программ в робота

Программирование типичных задач

  • Следование по траектории с учетом помех
  • Поиск выхода из лабиринта
  • Кегель-ринг
  • Реализация П-, ПИ-, ПИД-регуляторов

Решение сложных задач в среде программирования

  • Решение конкурсных задач по программе международных соревнований
  • Разбор конструкций и программных решений для роботов – победителей соревнований

Работа над итоговым проектом в среде программирования NXC

  • Составление тех.задания
  • Сборка конструкции и программирование робота
  • Тестирование работы итогового проекта

Экзамен

  • Выполнение теста по изученным вопросам
  • Сборка конструкции и программирование робота
  • Презентация и защита итоговой работы

По окончании курса слушатель будет:

  • Понимать принципы построения встроенных систем управления;
  • Ориентироваться в типичных проблемах встроенных систем управления;
  • Иметь навыки реализации типичных алгоритмов управления робототехническими системами;
  • Иметь навыки использования датчиков и исполнительных устройств во встроенных системах управления.

Записаться

Имя и Фамилия*
Телефон*
E-mail*

О курсе:

Возрастот 9 до 15 лет

Продолжительность18 недель

Расписание занятийпо сб

Стоимость2100 грн

Хотите получить пример уроков по программированию и дизайну?


Хочу
Не хочу

Заполните пожалуйста форму


Введите sms-код для подтверждения


Получите книгу: «Как воспитывать ребенка. Советы известных людей»


Да
Нет

Заполните пожалуйста форму